KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorKhosravi, Farshid
dc.contributor.authorAktaş, Ebucihat
dc.contributor.authorCantürk, Evren
dc.contributor.authorAkyemiş, Mehmet
dc.date.accessioned2025-10-18T08:22:16Z
dc.date.created2021
dc.date.issued2021
dc.departmentBartın Üniversitesi
dc.description.abstractBu çalışmada kaynak yapımı için tasarlanmış bir robotik kolun maliyetinin azaltılması için bir öneri sunulmuştur. Son yıllarda endüstrinin hedefi hem işgücünün arttırılması hem de maliyetin azaltılmasıdır. Bu çalışmada Robotik kolların uzuvlarının hafifletilmesi ve daha hassas hareket mekanizmasının oluşturulması amaçlanmıştır. Bunun için, Ansys Workbench programı kullanılarak analizler gerçekleştirilmiş ve robotik kolun uzuvları olan sigma profilleri için Al6063 0 ve Al6063 T-5 malzemelerinin bir karşılaştırması yapılmıştır. İlk olarak malzemelerin sınır koşulları belirlenip her parça için statik analiz gerçekleştirilmiş olup çıkan veriler karşılaştırılmıştır. Robotik kolların uzuvları için kullanılacak malzeme olarak Sigma profil (Alüminyum 6063) tercih edilmiştir. Sigma profilin korozyona karşı dirençli olmasından dolayı boyama işlemine gerek duyulmamaktadır.
dc.identifier.doi10.30855/gmbd.2021.01.08
dc.identifier.endpage80
dc.identifier.issn2149-4916
dc.identifier.issn2149-9373
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage67
dc.identifier.trdizinid1119516
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1119516
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.30855/gmbd.2021.01.08
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11772/17871
dc.identifier.volume7
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofGazi Mühendislik Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzTR-Dizin_20251017
dc.subjectMühendislik
dc.subjectMakine
dc.subjectRobotik
dc.subjectKaynak robotu
dc.subjectrobot kol
dc.subjectelektrot kaynağı
dc.titleKAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
17871.pdf
Boyut:
2.08 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu